7 473 261 36 60
7 473 261 36 59
Комплекс сверлильно-клепальных работ для стапельной сборки(на основе системы лазерного базирования)

 Авиастроение – Комплекс сверлильно-клепальных работ для стапельной сборки (на основе системы лазерного базирования).

Комплекс сверлильно-клепальных работ для стапельной сборки (на основе системы лазерного базирования) - ООО НПП «Измерон-В» создало автоматизированный комплекс, предназначенный для выполнения сборки методом клепки. Комплекс отличается возможностью  расклепывать заклепку за одно движение, нетребовательностью к квалификации работающего, исключением деформации панели и как следствие –  снижением процента брака.

Использование данного пресса позволит повысить качество выполняемых соединений и избежать профессиональных заболеваний работников, связанных с повышенной вибрацией и шумом.

Данный комплекс обладает рядом преимуществ:

 1. отпадает необходимость в массивной станине-скобе и нет необходимости в ударном воздействии;

 2. позволяет автоматизировано выполнять соединения габаритных узлов непосредственно в сборочном приспособлении, что повышает точность обводов и исключает вспомогательные операции по промежуточной выемке узла из приспособления и его транспортировке к оборудованию;

 3. оптимально для использования в ситуациях, когда необходима автоматизация сборочного процесса и отсутствует возможность применения стационарных станков и подобного им крупногабаритного оборудования.

Гидравлический пресс сквозной клепки


1 – цилиндр большой;

2 – цилиндр малый;

3 – корпус;

4 – рукоятка;

5 – трубопроводы;

6 – гидрораспределитель;

7 – сухари;

8 – подпятник;

9 – стержень-ловитель;

10 – расклепывающее устройство.

 

Задача автоматизированного комплекса состоит в выполнении полного цикла клепальных работ (сверление отверстия под заклепку, зенкование отверстия; установка заклепки, образование замыкающей головки, фрезерование заклепочной головки в контур), а также в обработке стыков панелей.

Обладает значительно более высокой весовой отдачей и улучшенными техническими характеристиками. В настоящее время гидравлический пресс сквозной  клепки  может  применяться  как  в  составе  автоматизированного комплекса, так и самостоятельно.

 

Автоматизированный комплекс

Предназначен для выполнения автоматизированных клепально-сборочных работ, в том числе и в условиях стапельной сборки.

Основные выполняемые функции:

обрезка стыков панелей перед их сборкой;

сборка крупногабаритных панелей фюзеляжа и оперения;

сборка отсеков фюзеляжа и общая сборка фюзеляжа;

контроль геометрических параметров образованного соединения.

 

Расклепывающее устройство автоматизированного комплекса

Служит для перемещения зажимного патрона на шаг клепки, а также удерживает стержень-ловитель и своей рабочей поверхностью воздействует на заклепку с обратной стороны панели.

Устройство не требует подведения силовых кабелей и проводки управления, вся необходимая для работы энергия передается при помощи вращающегося стержня, вставленного в одно из подготовленных отверстий.

При всей простоте кинематической схемы, конструкция обеспечивает возможность «перешагивания» через элементы силового набора высотой до 60 мм. За счет эксцентрично-рычажного механизма траектория движения зажимного патрона совпадает с продольной осью стержня-ловителя на всем участке его захвата и освобождения.

Усилие удержания стержня-ловителя создается за счет сдвига сухарей, возникающего вследствие осевого смещения самого стержня-ловителя, приводимого в движение одноконтурным гидравлическим прессом сквозной клепки. Таким образом обеспечивается высокая автономность устройства, простота его эксплуатации и широкая область применения.

 

 

Одноконтурный гидравлический пресс сквозной клепки

Осуществляет зажатие и раскрепление стержня-ловителя, создает рабочее усилие клепки. Может быть использован как в составе автоматизированного комплекса, так и самостоятельно.

 

Гидравлический пресс сквозной клепки

 

малый вес исполнительного устройства; малые габариты исполнительного устройства; возможность работы в труднодоступных местах; стабильное и высокое качество соединения; исключение деформации собираемой панели; высокая производительность;  низкие требования к квалификации рабочего; безопасность; улучшение условий труда.

 

Наименование параметра

Значение параметра

Диаметр расклепываемых заклепок, мм

3-4

Материал заклепок

В65 и менее прочные

Толщина склепываемого пакета, мм

3-5

Габариты (длина/ширина/высота), мм

170/50/220

Масса пресса, кг

1,48

Масса пресса с расклепывающим устройством

2,36

Рабочее давление в магистрали, МПа

25

Напряжение питания насосной станции, В

~220

 

 

Автоматизированный комплекс

 

 

 

Выставление исполнительных устройств в рабочее положение осуществляет модуль перемещений в соответствии с сигналами системы управления. Система управления имеет возможность контролировать пространственное положение исполнительных устройств в реальном времени при помощи лазерных измерителей и генерировать корректирующие сигналы. Таким образом одновременно осуществляется управление процессом сборки и контроль параметров процесса, что гарантирует высокое итоговое качество.

Технические требования к мобильному модулю автоматизированной сборки таковы:

– Материалы расклепываемых заклепок – В95 и менее прочные;

– Диапазон диаметров устанавливаемых заклепок – до 6 мм;

– Толщины склепываемых пакетов –до 12 мм;

– Радиус кривизны собираемой панели R≥1500 мм;

– Работа в условиях наличия поперечного набора высотой до 110 мм;

– Шаг заклепок шва в диапазоне 10…230 мм;

– Питание от заводской электрической сети переменного тока с напряжением 220 вольт.

Одноконтурный гидравлический пресс сквозной клепки

 

Диаметр расклепываемых заклепок: 2…6 мм;

Материал заклепок: В95 и менее прочные;

Толщина склепываемого пакета: 1,5…15 мм;

Габариты (длина/ширина/высота): (190/170/228) мм;

Масса пресса: 5,92 кг;

Рабочее давление в магистрали 20 МПа;

Напряжение питания насосной станции: ~220 В;

Шаг заклепок в шве: 8…75 мм;

Тип закладной головки расклепываемых заклепок:

потайные, полукруглые, чечевицеобразные, плоские,

головки вышеперечисленных типов с компенсатором;

Время формообразования замыкающей головки заклепки

с диаметром стержня 6 мм: 1,4 сек;

Минимальный радиус кривизны панелей: 1500 мм;

Характер геометрии панелей: плоские, одинарной

кривизны, двойной кривизны, переменной кривизны.

 

Краткое описание технологического процесса

1) Установка деталей собираемого узла в сборочное приспособление и их фиксация в сборочном положении по базирующим элементам приспособления;

2) Установка двух (в случае плоского собораемого узла достаточно одного) лазерных измерителей на реперные точки сборочного приспособления;

3) Подключение лазерных измерителей к системе управления мобильного модуля автоматизированной сборки, подсоединение коммуникационных и силовых кабелей блоков, подключение блока питания к заводской электрической сети, включение системы управления, ввод исходных данных и, при необходимости, корректировка алгоритма сборки;

4) Установка блока перемещений и позиционирования на собираемый узел в начальной зоне сборки;

5) Установка требуемых параметров заклепочного шва на блоке управления поддержки. Установка блока поддержки на стержень сервопривода. Контроль захвата силового стержня поддержкой;

6) Наблюдение за процессом автоматической сборки, устранение неполадок в случае их возникновения, контроль показаний датчиков;

7) По окончанию сборки снятие поддержки с собираемого узла, снятие блока перемещений и позиционирования.

8) Расклепывание двух последних заклепок на узле при помощи пневмоскобы, фрезерование выступающей части двух заклепочных головок;

9) Контроль полученного клепального шва.

Технологии
и услуги

Записей не найдено.